SD84 84ch USB RCサーボコントローラー デジタル入出力 アナログ入力可

 

イギリスDevantech社の製品。84個までのRCサーボをパソコンのUSBから制御することができます。プログラムより角度、移動スピード等を指定し、動作させることができます。
84点の入出力は、サーボの制御だけではなく、デジタル信号の入出力、アナログ信号の入力も行うことができます。

 

ラジオコントロール用のサーボをパソコンで制御
ラジオコントロール（RC）に使われるサーボモーター（以下、RCサーボ）をパソコンから制御することができます。無線による車・飛行機等の模型の遠隔操作ではなく、ロータリーアクチュエーターとして、ロボット・機械の制御にRCサーボを使うことができます。

 

84個のRCサーボを制御
84個ものRCサーボを20msecのリフレッシュレートで制御することができます。サーボの角度だけでなく、移動スピードも指定することができます。多関節で動くアニマトロニクスの制御に最適です。

 

デジタル入出力も可能
RCサーボに使わないピンは、デジタル入出力として使用することもできます。
84点の入出力は、サーボ制御・デジタル入力・デジタル出力・アナログ入力(一部、36点まで）のいずれかを選択して使用することができます。

 

アナログ入力も可能
36点までのアナログ入力としても使用することが可能です。10ビット、1024の分解能で入力することができます。

 

Windows、Mac OS、Linux、Open BSDで使用可能
FTDIのUSB変換チップを使っていますので、Windowsはもちろん、Mac OS、Linux、Open BSDでも使用することが可能です。

 

USBで接続
パソコンのUSBにつなぐと、仮想COMポート(VCP)として動作します。COMポートに対するアクセスでプログラミングできますので、比較的簡単です。

コマンド

Dec	Hex	コマンド	説明	返信
1	0x01	SET_ SERVO	1～84のサーボの位置(μs）を指定します。	1バイト、エラーコード
2	0x02	GET_ SERVO	指定した１個のサーボの現在位置(μs）を取得し ます。	2バイト、サーボの位置 下位バイト、上位バイトの順
3	0x03	SET_SPEED	1～84のサーボの動作速度を指定します。	1バイト、エラーコード
4	0x04	SET_MODE	1～84チャネルの動作モードを設定します。アナロ グ入力の設定は、SET AD CNTコマンドを使用します。	1バイト、エラーコード
5	0x05	GET_MODE	一つのチャネルの設定されている動作モードを読 み出します。	1バイト、モード
6	0x06	SET_AD_ CNT	0 ～ 36までのアナログ入力モードを使用するチャネル数を設定します。.	1バイト、エラーコード
7	0x07	GET_AD_ CNT	アナログ入力モードが設定されているチャネル数を読み出します。	1バイト、アナログ入力チャネル数
8	0x08	GET_INPUT	指定したチャネルのデジタル入力の状態を読み出します。	1バイト, 0x00 でL、0xFF で H
9	0x09	GET_ADC	指定したアナログ入力チャネルのアナログ入力値を 読み出します。	2バイト、アナログ入力値 下位バイト、上位バイトの順
10	0x0A	GET_ VERSION	指定したCPU（１～４）のファームウェアのバージョンを読み出します。	2バイト モジュールタイプ、バージョン番号の順
21	0x15	GET_BULK	工場テスト用 指定したCPUの21点の入力をエンコードして読み出します。	3 バイト 指定したCPUの21点の入力値
22	0x16	TEST	工場テスト用

 

仕様
基板寸法　幅195.6mm×奥行63.5mm
サーボチャネル数　最大84
ロジック（デジタル）出力 最大84
ロジック（デジタル）入力 最大84
10ビット アナログ入力 最大36
サーボリフレッシュレート 20ms
位置制御 μs（マイクロ秒）単位で直接指定可能
速度制御 全角度動作最低速度20秒
サーボ電源 8チャネルずつグループ分けして供給
制御（ロジック）電源　USBバスから供給
制御インターフェイス USB 標準Bコネクター
　USBケーブルは付属しておりません。

 

システムインテグレーションサービス

ペリテックは、各種センサ、信号変換モジュール、リレー、通信機器などを活用し、お客様の計測・制御システムを最適に構成します。機器単体の提供にとどまらず、以下を含む一貫したシステムインテグレーションサービスを提供します。

• システム構成設計・機器選定支援
• LabVIEW・PXI・CompactDAQなど計測プラットフォームとの統合
• 制御盤設計・製作
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