SD21 21ch I2C RCサーボコントローラー

 

商品説明
イギリスDevantech社の製品。21個までのRCサーボをI2Cで制御することができます。プログラムより角度、移動スピード等を指定し、動作させることができます。
また、Basic Stamp およびPICAXE用のソケットも備えているため、それらを使うことによりスタンドアロンで動作させることもできます。Arduino、Raspberry PiでのRCサーボ制御にも便利です。

 

21個のRCサーボを制御
21個のRCサーボを20msecのリフレッシュレートで制御することができます。サーボの角度だけでなく、移動スピードも指定することができます。

 

I2Cで制御
シリアルバスI2Cに接続して制御を行います。アドレスは、0xC2固定のため、マスター１個に対し、１個しかつなげれません。

 

Arduino、Raspberry Piでの使用に便利
I2Cスレーブとして作動するため、I2Cマスター機能を持ったArduino、Raspberry Piでの使用に最適です。
ホストCPUでわずらわしいPWM制御をする必要がなく、簡単に多チャネルのRCサーボを制御することができます。

 

Basic Stamp BS2pを搭載可能
Basic Stamp BS2pを挿すための24ピンのICソケットを備えていますので、それを使うとスタンドアロンで動作させることができます。Basic Stampからは、I2Cで本器とのインターフェイスを行います。残ったBasic StampのI/Oは、16ピンのピンヘッダより外部へ入出力を行うことができます。
Basic Stampだけでなく、BX-24、BasicATOM 24等の互換品も使うことができます。

 

PICAXEも搭載可能
PICAXE-18X用の18ピンのICソケットを備えていますので、それを使うと、Basic Stamp同様、スタンドアロンで動作させることができます。Basic Stamp同様、PICAXEからは、I2Cで本器とのインターフェイスを行います。残ったPICAXEのI/Oは、16ピンのピンヘッダより外部へ入出力を行うことができます。

 

 

システムインテグレーションサービス

ペリテックは、各種センサ、信号変換モジュール、リレー、通信機器などを活用し、お客様の計測・制御システムを最適に構成します。機器単体の提供にとどまらず、以下を含む一貫したシステムインテグレーションサービスを提供します。

• システム構成設計・機器選定支援
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• 制御盤設計・製作
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• 現地導入・調整・保守対応

ペリテックの技術力と経験を活かし、試験・計測・制御システム全体の構築をサポートします。