MD03 Hブリッジ　DCブラシモーターコントローラー 24V 20A I2C/RCアンプ互換/アナログ信号制御

 

 

商品説明
イギリスDevantech社の製品。DC5V～24V 電流20AまでのDCブラシモーターの制御が行えるモーターコントローラーです。I2C、RCのアンプ互換、電圧入力の各モードで回転方向・速度制御ができます。
I2Cモードは、Arduino、Raspberry Piでのモーター制御に便利です。

 

I2C通信モード
I2Cでホスト(CPU、マイクロコントローラー、USB I2C変換器等）と接続しますので、数本の信号線を接続するだけで済みます。SCLは、最大1MHzです。アドレスを変更することもできますので、ひとつのバスに最大８個接続して使用することができます。また、I2Cですのでほかのデバイスも接続できます。
I2Cモードは、Arduino、Raspberry Piでのモーター制御に便利です。

 

RC（アンプ互換）モード
RC（ラジオコントロール）のアンプ（スピードコントローラー、ESC）と同じように使うことができます。RCプロポの受信機につないで使うことができます。また、RCサーボ制御信号と同じPWMですので、RCサーボコントローラーにつないで使うこともできます。20msの基準パルスに対して、1500μsのパルス幅で停止、1100～1900μsの範囲で値に応じて、回転方向・速度が変化します。
また、正常なパルスが入力されない場合、モーターを停止させる、RC Mode With Timeoutモードもあります（通常RCのアンプはこの動作）。
ただし、RCカーのアンプとしてはお勧めできません。RCカーでよく使われているモーターRS-540は、ストール（過負荷で停止）時の電流は70Aにもなります。RS-380PHでしたら、規格内です。

 

アナログ 0-2.5-5Vモード
DC0～5Vの電圧入力により、モーターの回転方向・速度を変化させることができます。2.5Vで停止し、2.5V超で正転、2.5V未満で逆転します。

 

アナログ 0-5Vモード
電圧入力DC0～5Vで速度を制御し、回転方向信号を別に与えます。

 

加減速制御が可能
I2Cモードでは、加減速時間を設定することができます。

 

温度リミッター内蔵
モジュールの温度が高くなりすぎると自動的に電力を制限し、発熱を抑えます。

 

仕様
モーター電源電圧　DC5～24V
モーター最大電流　20A
ロジック用電源（モーター用と別に接続） DC5V
寸法 113mm × 52mm × 30mm
Hブリッジ制御IC L6384
スイッチング素子　MOSFET

 

システムインテグレーションサービス

ペリテックは、各種センサ、信号変換モジュール、リレー、通信機器などを活用し、お客様の計測・制御システムを最適に構成します。機器単体の提供にとどまらず、以下を含む一貫したシステムインテグレーションサービスを提供します。

• システム構成設計・機器選定支援
• LabVIEW・PXI・CompactDAQなど計測プラットフォームとの統合
• 制御盤設計・製作
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• 現地導入・調整・保守対応

ペリテックの技術力と経験を活かし、試験・計測・制御システム全体の構築をサポートします。